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這次的介紹主要理論源自于一篇DYNA會議上的文章：Edge-to-edge Cohesive Shell Elements in LS-DYNA, 作者是Jesper Karlsson, 如果有興趣可以找原文查看。單元的基本形式如上圖所示，四個節點，N1,N2用于和上邊的殼單元（ABAQUS關鍵字S4）相連，N3，N4則和下邊的殼連接。

在沒有網格光滑和網格從劃分的情況下，ls-dyna有一個內部的限制來調節lagrange單元的變形。負體積一般都會導致計算中止，除非你設置時間步長控制中的erode=1和設置終止控制中的dtmin為一非零數，這種情況下，出現負體積的單元將被自動刪除，計算也不會中止。不過就算你如上設置了erode與dtmin，負體積有時候也會導致計算出錯停止。

否 LS-DYNA冰層水下定點爆破裂紋擴展（冰凌爆破） https://www.yqgqt.org.cn/video/c207371 否 LS-DYNA彈體對混凝土先侵徹后爆炸（侵爆）數值模擬 https://www.yqgqt.org.cn/video/c209918

現在Abaqus、LS-DYNA、Ansys等結構商軟都說可以處理復雜的上萬零部件接觸的整車、整機等模型仿真，沒做過實際的這種仿真分析，很好奇，接觸分析算法往往涉及大變形、邊界不連續，只要輸入條件或者算法稍微變化一些，兩個零部件算出來的接觸結果就可能差異很大，更不用說上萬個零部件的接觸結果了，對這種大規模組裝模型的仿真結果不知如何來判斷它的可靠性，像普通的只校核一下材料的應力還是看一下動畫是否和試驗一致